Centum-CS控制系統(tǒng)在聚酯裝置上的應用
2008/1/18 16:33:00
摘要:介紹了橫河公司的Centum-CS3000控制系統(tǒng)在年產20萬噸聚酯裝置中的應用,并列舉一些典型控制回路以探討該控制系統(tǒng)的用法。
關鍵詞:組態(tài);聚酯裝置;Centum-CS3000控制系統(tǒng)
Abstract:The paper introduces the application of the Centum-CS3000 distributed control system in the 200 Mt/a PET plant and elaborates on typical control loop for some usage of the control system.
Keywords:Configuration; PET Plant; Centum-CS3000 Control System
1 前言
某20萬噸/年聚酯裝置于2007年七月下旬順利開車投產,整套裝置共有80余個控制回路,90余個測量回路,180余個報警聯鎖回路,I/O點數近900點。該生產裝置的自動控制系統(tǒng)采用日本橫河的Centum-CS3000分散型控制系統(tǒng),從組態(tài)工作至系統(tǒng)投用,表現出良好的性能,既提高了組態(tài)工作的效率,又很好的完成了工藝流程控制的要求。本文即對此控制系統(tǒng)在PET裝置上應用的硬件配置及典型控制回路的組態(tài)進行介紹。
2 系統(tǒng)構成
Centum系統(tǒng)是日本橫河公司于1975年推出的世界上第一套分散型控制系統(tǒng),自Centum系統(tǒng)問世以來,就以其可靠性高、技術先進、功能強大、使用方便等特點而深受世界各地用戶的信賴。本裝置應用的CS3000就是CS系列中最新的產品。Centum-CS3000是一個功能齊全的控制系統(tǒng),綜合了各種控制、管理、自動化以及實時控制數據和其它信息數據;其組態(tài)方便簡單;模塊采用表面安裝技術,可帶電插拔,并且具有1500VAC/分抗擊性能,系統(tǒng)接地電阻100歐姆等多項高可靠性尖端技術,使系統(tǒng)具有極高的抗干擾和耐環(huán)境等特點,非常適用于石油、化工行業(yè)的運行環(huán)境。
Centum-CS3000控制系統(tǒng)在聚酯(PET)裝置上應用的配置情況如圖1。
圖1 Centum-CS3000控制系統(tǒng)在聚酯裝置應用配置圖
(1)FCS控制站:用于過程I/O信號輸入輸出及處理,完成連續(xù)的模擬量控制、邏輯/順序控制及各種復雜運算等實時功能。為進一步保證工廠運行安全可靠,橫河獨家采用了可靠性極高的4CPU的“Pair&Spare”、“Fail Safe”結構設計,實現完全的容錯冗余。
(2)HIS工程師站:采用中文版Windows XP作為操作系統(tǒng)的通用PC機,安裝組態(tài)、測試軟件包,可進行工程組態(tài)和系統(tǒng)維護、軟件測試、FCS仿真。當裝置投用后,可以切換工程師站為操作員站來使用,實現對過程數據、設備狀態(tài)和控制系統(tǒng)的在線監(jiān)視和操作。
(3)HIS操作員站:硬件配置與工程師站相同,僅軟件配置不同。
(4)通信網絡:系統(tǒng)采用兩層網絡結構,上層網V.net/IP是人機接口與過程控制站通信的監(jiān)視網絡,采用遵循IEEEE802.4工業(yè)標準協(xié)議的冗余實時控制網,通訊速率高達1Gbps;下層網為I/O網,連接著控制器與I/O卡件,采用與監(jiān)視網絡相同的網絡。
3 裝置典型控制回路組態(tài)
3.1 第一酯化反應器12-R01回流乙二醇(EG)摩爾比控制
第一酯化反應器中通過一定的摩爾比(EG/PTA)發(fā)生酯化反應,而為了減少新鮮EG的消耗量,通常采用加入乙二醇分離塔回收的EG以達到這個目的,加入的EG流量與第一酯化反應器入口漿料流量成一定的比例加入,構成比值控制回路,其流程如圖2所示。
圖2 漿料配置罐與第一酯化反應工藝管道及儀表流程圖
CS3000系統(tǒng)提供了比率功能塊(RATIO),可通過它實現比值控制,組態(tài)構成如圖3所示。
圖3 第一酯化反應回流乙二醇流量比值控制組態(tài)
組態(tài)中使用了變量輸入監(jiān)視功能塊(PVI)、常規(guī)PID控制功能塊(PID),實現基本的模擬量監(jiān)視及控制功能,這兩個功能塊也是使用較多的功能塊。此外還用到了比率功能塊(RATIO)和計算功能塊(CALCU)等。組態(tài)中FF12002計算實際的回流比,YK12002用于設定回流比。SUM11023用于FI11023累計量的計算,這里需要說明的是在CS3000系統(tǒng)中,PVI、PID等功能塊具有累計功能,具體實現是通過在組態(tài)中把“Totalizer”一項中時間一項設置為“Hour”,而此處根據工藝要求,只在12-R01進料時累積,回流狀態(tài)時不累積,所以在組態(tài)時通過計算功能塊實現了這項功能,具體做法是在CALCU功能塊中編程,當12-R01進料狀態(tài)(即XV12010.PV=1)時,其結果(CPV)等于FI11023的累計量,而當12-R01進料狀態(tài)(即XV12010.PV=0)時,使FI11023的累計值(SUM)等于SUM11023的結果(CPV)的值,SUM11023編程如下:
PROGRAM
IF (XV12010.PV>0) THEN
CPV=FI11023.SUM
END IF
IF (XV12010.PV<1) THEN
FI11023.SUM=CPV
END IF
END
3.2 第一酯化反應器12-R01液位與漿料泵11-P01.1/2轉速串級控制
如圖2流程所示,第一酯化反應器12-R01設置了兩臺液位變送器(LT-12009、LT-12019),正常生產時可供液位控制選擇之用。液位與漿料泵轉速之和控制功能塊SIC11022構成串級回路,SIC11022的輸入值SF11022為轉速和,輸出再分別與兩臺漿料泵的各自速度控制功能塊作串級設定,從而達到液位與轉速的優(yōu)化控制,組態(tài)構成如圖4所示
圖4 第一酯化反應器液位與漿料泵轉速串級控制組態(tài)
組態(tài)中除3.1所述的常規(guī)PID控制功能塊(PID)和計算功能塊(CALCU)等,還使用了選擇功能塊(SS-H),裝置投運后,操作人員可通過修改其SW值進而選擇用于回路控制的液位變送器;此外還使用了串級控制信號分布功能塊(FOUT),用以把SIC11022的輸出信號分別給兩臺漿料泵各自轉速控制作設定。裝置投產后,實踐證明此復雜控制回路運行平穩(wěn)可靠,實現了工藝操作的要求。
3.3 終縮聚反應器液位與熔體出料泵轉速、時產量設定、日產量設定選擇控制
圖5 終縮聚反應器液位與熔體出料泵轉速、時產量設定、
日產量設定選擇控制組態(tài)
組態(tài)構成如圖5,此回路初期組態(tài)類似于3.2所述的液位與轉速串級控制,然而筆者在現場時,在與操作人員的交談中得知,由于不同人員的操作習慣,他們希望這個回路可以有多種選擇,熔體泵轉速和控制功能塊SIC16009的主回路設定除原設計的液位控制外,還可在時產量設定和日產量設定之間進行選擇。由于熔體出料泵是兩臺容積泵,可根據其轉速容易的轉化為流量,于是在組態(tài)中通過幾個計算功能塊分別實現轉速與流量之間的轉換。由于不同轉速下出料泵的泵效會有所不同,組態(tài)中使用了數據輸入功能塊(DSET)用以輸入泵效,以及產量設定FY16HOUT、FY16DOUT,操作人員根據實際的運轉數據可總結出不同轉速下的泵效,把泵效使用在轉速與流量之間的轉換上,更加精確了這個過程。裝置投產一段時間后,根據操作人員的反映,通過裝置開車過程已經總結了對應不同產量的泵效值,在隨后的生產中,此回路更加方便了操作人員的操作,尤其是裝置提產降產過程,更加體現了出料泵轉速控制的靈活性及精確性。
4 裝置邏輯聯鎖組態(tài)
在Centum-CS3000控制系統(tǒng)中,為用戶提供了兩種邏輯聯鎖的組態(tài)方式,分別是順控表方式(ST16)和邏輯圖方式(LC64)。筆者結合聚酯裝置的邏輯聯鎖特點,并考慮到便于系統(tǒng)維護人員的維護,所有的邏輯聯鎖均采用了順控表的方式完成,下面以第一酯化反應器12-R01進料回流聯鎖為例予以說明。
邏輯聯鎖如圖6所示,當發(fā)生如下任一情況時,12-R01漿料入口三通閥處于回流狀態(tài):(1)當兩臺漿料泵11-P01.1/2均停止;(2)12-R01兩臺液位變送器任一臺發(fā)生液位高高報警(LAHH-12009、LAHH-12019);(3)12-R01氣相出口管線壓力高高報警(PAHH-12013);(4)工藝塔塔釜壓力高高報警(PAHH-13063)。
圖6 第一酯化反應器進料回流聯鎖
順控表組態(tài)如表1,當此順控表功能塊投運后設置為自動狀態(tài)(AUT)時,即可實現上述功能。
表1 第一酯化反應器12-R01回流邏輯聯鎖組態(tài)
5 結論
Centum-CS3000控制系統(tǒng)在聚酯裝置中的應用,充分體現了其優(yōu)越的性能,自裝置開車至今,運行穩(wěn)定可靠,為該公司帶來了較好的經濟效益。
參考文獻:
[1] 王勇 . Centum-CS系統(tǒng)在石化生產裝置上的應用 [J]. 石油化工自動化 . 2006,1:66-67
項 飛(1981-)
男,內蒙古赤峰人,工學學士,(中國紡織工業(yè)設計院,北京 100037)2003年畢業(yè)于北京化工大學自動化專業(yè),現任中國紡織工業(yè)設計院助理工程師,從事工程設計工作,在職攻讀北京化工大學工程碩士。
關鍵詞:組態(tài);聚酯裝置;Centum-CS3000控制系統(tǒng)
Abstract:The paper introduces the application of the Centum-CS3000 distributed control system in the 200 Mt/a PET plant and elaborates on typical control loop for some usage of the control system.
Keywords:Configuration; PET Plant; Centum-CS3000 Control System
1 前言
某20萬噸/年聚酯裝置于2007年七月下旬順利開車投產,整套裝置共有80余個控制回路,90余個測量回路,180余個報警聯鎖回路,I/O點數近900點。該生產裝置的自動控制系統(tǒng)采用日本橫河的Centum-CS3000分散型控制系統(tǒng),從組態(tài)工作至系統(tǒng)投用,表現出良好的性能,既提高了組態(tài)工作的效率,又很好的完成了工藝流程控制的要求。本文即對此控制系統(tǒng)在PET裝置上應用的硬件配置及典型控制回路的組態(tài)進行介紹。
2 系統(tǒng)構成
Centum系統(tǒng)是日本橫河公司于1975年推出的世界上第一套分散型控制系統(tǒng),自Centum系統(tǒng)問世以來,就以其可靠性高、技術先進、功能強大、使用方便等特點而深受世界各地用戶的信賴。本裝置應用的CS3000就是CS系列中最新的產品。Centum-CS3000是一個功能齊全的控制系統(tǒng),綜合了各種控制、管理、自動化以及實時控制數據和其它信息數據;其組態(tài)方便簡單;模塊采用表面安裝技術,可帶電插拔,并且具有1500VAC/分抗擊性能,系統(tǒng)接地電阻100歐姆等多項高可靠性尖端技術,使系統(tǒng)具有極高的抗干擾和耐環(huán)境等特點,非常適用于石油、化工行業(yè)的運行環(huán)境。
Centum-CS3000控制系統(tǒng)在聚酯(PET)裝置上應用的配置情況如圖1。
圖1 Centum-CS3000控制系統(tǒng)在聚酯裝置應用配置圖
(1)FCS控制站:用于過程I/O信號輸入輸出及處理,完成連續(xù)的模擬量控制、邏輯/順序控制及各種復雜運算等實時功能。為進一步保證工廠運行安全可靠,橫河獨家采用了可靠性極高的4CPU的“Pair&Spare”、“Fail Safe”結構設計,實現完全的容錯冗余。
(2)HIS工程師站:采用中文版Windows XP作為操作系統(tǒng)的通用PC機,安裝組態(tài)、測試軟件包,可進行工程組態(tài)和系統(tǒng)維護、軟件測試、FCS仿真。當裝置投用后,可以切換工程師站為操作員站來使用,實現對過程數據、設備狀態(tài)和控制系統(tǒng)的在線監(jiān)視和操作。
(3)HIS操作員站:硬件配置與工程師站相同,僅軟件配置不同。
(4)通信網絡:系統(tǒng)采用兩層網絡結構,上層網V.net/IP是人機接口與過程控制站通信的監(jiān)視網絡,采用遵循IEEEE802.4工業(yè)標準協(xié)議的冗余實時控制網,通訊速率高達1Gbps;下層網為I/O網,連接著控制器與I/O卡件,采用與監(jiān)視網絡相同的網絡。
3 裝置典型控制回路組態(tài)
3.1 第一酯化反應器12-R01回流乙二醇(EG)摩爾比控制
第一酯化反應器中通過一定的摩爾比(EG/PTA)發(fā)生酯化反應,而為了減少新鮮EG的消耗量,通常采用加入乙二醇分離塔回收的EG以達到這個目的,加入的EG流量與第一酯化反應器入口漿料流量成一定的比例加入,構成比值控制回路,其流程如圖2所示。
圖2 漿料配置罐與第一酯化反應工藝管道及儀表流程圖
CS3000系統(tǒng)提供了比率功能塊(RATIO),可通過它實現比值控制,組態(tài)構成如圖3所示。
圖3 第一酯化反應回流乙二醇流量比值控制組態(tài)
組態(tài)中使用了變量輸入監(jiān)視功能塊(PVI)、常規(guī)PID控制功能塊(PID),實現基本的模擬量監(jiān)視及控制功能,這兩個功能塊也是使用較多的功能塊。此外還用到了比率功能塊(RATIO)和計算功能塊(CALCU)等。組態(tài)中FF12002計算實際的回流比,YK12002用于設定回流比。SUM11023用于FI11023累計量的計算,這里需要說明的是在CS3000系統(tǒng)中,PVI、PID等功能塊具有累計功能,具體實現是通過在組態(tài)中把“Totalizer”一項中時間一項設置為“Hour”,而此處根據工藝要求,只在12-R01進料時累積,回流狀態(tài)時不累積,所以在組態(tài)時通過計算功能塊實現了這項功能,具體做法是在CALCU功能塊中編程,當12-R01進料狀態(tài)(即XV12010.PV=1)時,其結果(CPV)等于FI11023的累計量,而當12-R01進料狀態(tài)(即XV12010.PV=0)時,使FI11023的累計值(SUM)等于SUM11023的結果(CPV)的值,SUM11023編程如下:
PROGRAM
IF (XV12010.PV>0) THEN
CPV=FI11023.SUM
END IF
IF (XV12010.PV<1) THEN
FI11023.SUM=CPV
END IF
END
3.2 第一酯化反應器12-R01液位與漿料泵11-P01.1/2轉速串級控制
如圖2流程所示,第一酯化反應器12-R01設置了兩臺液位變送器(LT-12009、LT-12019),正常生產時可供液位控制選擇之用。液位與漿料泵轉速之和控制功能塊SIC11022構成串級回路,SIC11022的輸入值SF11022為轉速和,輸出再分別與兩臺漿料泵的各自速度控制功能塊作串級設定,從而達到液位與轉速的優(yōu)化控制,組態(tài)構成如圖4所示
圖4 第一酯化反應器液位與漿料泵轉速串級控制組態(tài)
組態(tài)中除3.1所述的常規(guī)PID控制功能塊(PID)和計算功能塊(CALCU)等,還使用了選擇功能塊(SS-H),裝置投運后,操作人員可通過修改其SW值進而選擇用于回路控制的液位變送器;此外還使用了串級控制信號分布功能塊(FOUT),用以把SIC11022的輸出信號分別給兩臺漿料泵各自轉速控制作設定。裝置投產后,實踐證明此復雜控制回路運行平穩(wěn)可靠,實現了工藝操作的要求。
3.3 終縮聚反應器液位與熔體出料泵轉速、時產量設定、日產量設定選擇控制
圖5 終縮聚反應器液位與熔體出料泵轉速、時產量設定、
日產量設定選擇控制組態(tài)
組態(tài)構成如圖5,此回路初期組態(tài)類似于3.2所述的液位與轉速串級控制,然而筆者在現場時,在與操作人員的交談中得知,由于不同人員的操作習慣,他們希望這個回路可以有多種選擇,熔體泵轉速和控制功能塊SIC16009的主回路設定除原設計的液位控制外,還可在時產量設定和日產量設定之間進行選擇。由于熔體出料泵是兩臺容積泵,可根據其轉速容易的轉化為流量,于是在組態(tài)中通過幾個計算功能塊分別實現轉速與流量之間的轉換。由于不同轉速下出料泵的泵效會有所不同,組態(tài)中使用了數據輸入功能塊(DSET)用以輸入泵效,以及產量設定FY16HOUT、FY16DOUT,操作人員根據實際的運轉數據可總結出不同轉速下的泵效,把泵效使用在轉速與流量之間的轉換上,更加精確了這個過程。裝置投產一段時間后,根據操作人員的反映,通過裝置開車過程已經總結了對應不同產量的泵效值,在隨后的生產中,此回路更加方便了操作人員的操作,尤其是裝置提產降產過程,更加體現了出料泵轉速控制的靈活性及精確性。
4 裝置邏輯聯鎖組態(tài)
在Centum-CS3000控制系統(tǒng)中,為用戶提供了兩種邏輯聯鎖的組態(tài)方式,分別是順控表方式(ST16)和邏輯圖方式(LC64)。筆者結合聚酯裝置的邏輯聯鎖特點,并考慮到便于系統(tǒng)維護人員的維護,所有的邏輯聯鎖均采用了順控表的方式完成,下面以第一酯化反應器12-R01進料回流聯鎖為例予以說明。
邏輯聯鎖如圖6所示,當發(fā)生如下任一情況時,12-R01漿料入口三通閥處于回流狀態(tài):(1)當兩臺漿料泵11-P01.1/2均停止;(2)12-R01兩臺液位變送器任一臺發(fā)生液位高高報警(LAHH-12009、LAHH-12019);(3)12-R01氣相出口管線壓力高高報警(PAHH-12013);(4)工藝塔塔釜壓力高高報警(PAHH-13063)。
圖6 第一酯化反應器進料回流聯鎖
順控表組態(tài)如表1,當此順控表功能塊投運后設置為自動狀態(tài)(AUT)時,即可實現上述功能。
表1 第一酯化反應器12-R01回流邏輯聯鎖組態(tài)
5 結論
Centum-CS3000控制系統(tǒng)在聚酯裝置中的應用,充分體現了其優(yōu)越的性能,自裝置開車至今,運行穩(wěn)定可靠,為該公司帶來了較好的經濟效益。
參考文獻:
[1] 王勇 . Centum-CS系統(tǒng)在石化生產裝置上的應用 [J]. 石油化工自動化 . 2006,1:66-67
項 飛(1981-)
男,內蒙古赤峰人,工學學士,(中國紡織工業(yè)設計院,北京 100037)2003年畢業(yè)于北京化工大學自動化專業(yè),現任中國紡織工業(yè)設計院助理工程師,從事工程設計工作,在職攻讀北京化工大學工程碩士。
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